利用WiFi进行室内导航

无论我们是在购物中心、商业综合体还是大学校园里旅行，我们都需要一些时间来了解周围的地图，从而更清楚地知道自己所在的位置或需要前往的地方。这时，室内地图就发挥了作用了。
室内导航是一个新兴的概念，其研究潜力仍然巨大。我们通过使用室内定位系统来在室内进行导航。这种系统实际上是由一系列设备组成的网络，这些设备能够帮助我们无线地确定建筑物内各种物体或人员的位置。该系统完全依赖于附近的锚点或本地标签，这些标签为我们提供了有关环境信息的数据，从而帮助我们确定某个特定设备的位置。
在室内确定位置的几种方法： 
室内定位服务可以通过使用信标以及Wi-Fi来实现。 是否使用 Wi-Fi 或信标，完全取决于具体的需求。 实际上，当我们需要极高的精确度时，使用信标是一个不错的选择。不过，在大型大学校园里，信标并不适合作为解决方案，因为信标需要被安装在彼此靠近的位置，这样的布局使得信标的使用变得不切实际且成本高昂。 使用Wi-Fi的缺点在于，定位的精确度完全取决于信号的强度。虽然信号强度有时会受到影响，但随着Wi-Fi速度以及像Android 9和10这样的软件开发工具包的发展，这个问题已经可以得到有效解决了。
利用Wi-Fi技术来确定用户位置的过程：在使用 Wi-Fi 的情况下，我们的设备需要以下信息来计算距离。

1. 经纬度
2. 我们的设备相对于每个Wi-Fi信号源的相对位置，是通过利用Wi-Fi的频率（通常为2.4GHz）以及信号强度来计算的。具体计算方法如下：10^(2^7×5.5555^-2^0×l^o^g^(^f^r^e^q^u^e^n^c^y^)^)^+^s^i^g^n^a^l^l^e^v^e^l^)^/^2^0^)
   这是经过修改后的自由空间路径损耗公式。其中，频率以dBm为单位表示，而信号强度则以兆赫兹为单位表示。
3. WIFI塔的绝对位置也是通过上述信息来确定的（即第1点和第2点）。这些信息随后会被整合到在Android Studio中创建的代码中。

以下流程图解释了室内定位系统的运作方式。

适用于室内导航的SDKS（及其功能）如下：Oreo（Android 8）：

1. 地理围栏：这有助于构建虚拟边界。
2. 提供缓存功能。

使应用程序能够：

1. 跑得更快一些吧。
2. 消耗更少的电力和内存资源
3. 提供流畅的应用内体验。

Pie（Android 9）：

1. 为我们的室内定位服务提供了平台支持。
2. RTT（WIFI往返时间）API可用于测量与附近WIFI接入点的距离。通常，可以测量出3个接入点的距离。
3. 其精确度在1到2米之间。
4. 凭借这样的精确度，我们可以让室内导航变得相当简单。

Android 10：

1. 提供高质量的多窗口支持功能。
2. 负责控制应用程序在可折叠屏幕上的显示方式。
3. 能够跨应用程序和窗口实现多任务处理，同时还能保持屏幕的连续性。
4. 它去除了导航栏区域，让用户能够使用全屏显示方式，从而带来更加丰富且沉浸式的体验。
5. 用户对位置数据的控制能力得到了进一步提升。
    
6. 防止设备被追踪。
7. 避免不必要的干扰。
8. 为显示屏提供适当的支持，从而能够在有限的带宽条件下呈现高质量的视频内容。
9. 支持高性能和低延迟模式。
10. 为高端用户提供实时游戏、导航以及主动语音通话等高级体验。
11. 降低了功耗。